Одним из трех главных государственных символов Венесуэлы (наряду с флагом и гимном) является ее герб, который носит официальное название Национальный Герб Боливарианской Республики Венесуэла (исп. Escudo de las Armas de la República Bolivariana de Venezuela).
Первый герб Венесуэлы появился уже во время провозглашения Первой республики в 1811 году. С тех пор внешний вид эмблемы претерпел множество незначительных изменений. Окончательная модель действующего герба была принята в 2006 году по инициативе «народного президента» Венесуэлы Уго Чавеса (исп. Hugo Chávez Frías).
Современный герб Венесуэлы представляет собой сложную геральдическую композицию, в основе которой лежит боевой щит, разделенный на 3 части, окрашенные в национальные цвета: красный, желтый и синий.
В верхнем левом поле на красном фоне изображен сноп ржи, символизирующий единство Республики и ее национальное богатство. Правее в поле желтого цвета изображена композиция из копий, мачете, сабли, лука со стрелами и двух национальных флагов, связанных лавровым венком — все это олицетворяет славный триумф венесуэльского народа в священной войне за независимость.
В нижнем поле, занимающем половину щита, на синем фоне изображен белоснежный жеребец, скачущий по дикой степи, на ветру развивая густую гриву, как символ свободы нации — свободы Республики.
Над этим щитом, в качестве олицетворение богатства и процветания, изображены 2 рога изобилия, основание которых усыпано цветами и фруктовыми плодами, растущими на территории Венесуэлы. В свою очередь по бокам щит обрамлен двумя ветвями: справа пальмовой (символ неподкупной силой и мощью) и слева оливковой (символ мира) — ветви переплетены развивающейся трехцветной лентой на которых золотыми буквами высечено следующее (в соответствующем порядке):