Название города Петровац происходит от славянского имени Петр или Петрово, что означает «принадлежащий Петру». История возникновения и развития Петроваца связана с его географическим положением и ролью, которую он играл в регионе на протяжении веков.
Первые поселения на месте современного Петроваца появились еще в древности. Регион был населен илирийцами, а позже империей Рима. В 9-10 веках здесь создался монастырь, который получил название Свети Петар (Святой Петр). Это монастырское поселение стало зарождением Петроваца.
В средние века территория передавалась из рук в руки между различными феодальными семьями и государствами. Сначала это было государство Зеты (XII-XIV век), затем Венеция (XIV-XV век) и Османская империя (XV-XIX век). Петровац был центром административного района и важным пунктом на торговом пути, проходящем через восточное побережье Адриатического моря.
В XIX веке Черногория обрела независимость, и Петровац стал важным пунктом в оборонной системе Черногории. Он контролировал доступ к морю и служил основной военно-морской базой Черногории. В 1876 году именно здесь был заключен Берлинский конгресс, на котором вопрос о независимости Черногории был частично решен.
В начале XX века Петровац стал всё более популярным курортом. Благодаря живописным пейзажам и уникальной природе, город привлекал отдыхающих со всего мира. В 1960-е и 1970-е годы были построены первые отели и инфраструктура для туристов, что привело к развитию туризма как основной отрасли экономики Петроваца.
Сегодня Петровац является популярным туристическим курортом на побережье Черногории. Город предлагает красивые пляжи, чистое море и богатую историческую атмосферу. Его уникальное положение между горами и морем привлекает множество посетителей, и он стал важной частью туристического маршрута Черногории. В настоящее время Петровац предлагает множество отелей, ресторанов, магазинов и развлечений для туристов, сохраняя аутентичность и культурный характер своих узких улочек и исторических зданий.